Простая и компактная система возврата обеспечивает компенсацию изменений длины до 150 мм. Система используется на небольших роботах, таких как UR5 & UR10 от Universal Robot.
Систему возврата можно закрепить непосредственно на роботе с помощью крепления с лентой-липучкой типа FHS.